如何選擇編碼器才能確保機(jī)器人精度

汽車(chē)業(yè)是使用機(jī)器人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占整體市場(chǎng)近40％的比例。機(jī)器人的重復(fù)精度達(dá)到±0.02mm便符合汽車(chē)制造業(yè)的精度要求，大多數(shù)高階汽車(chē)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人會(huì)配備密封旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式光學(xué)編碼器，如何選擇編碼器才能確保機(jī)器人精度。

無(wú)論機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)多么精良，仍須仰賴(lài)所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體（骨架）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各連接處的即時(shí)位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。

一般而言，設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)會(huì)使用兩種編碼器：光學(xué)與磁性編碼器。

磁性編碼器與光學(xué)編碼器在位置感知原理上的差異，會(huì)因?yàn)榄h(huán)境條件不同，而產(chǎn)生不一樣的效能結(jié)果。磁性編碼器的設(shè)計(jì)採(cǎi)用霍爾效應(yīng)感測(cè)器（Hall-sensor）技術(shù)，可在嚴(yán)苛的環(huán)境條件中輸出可靠的數(shù)位信號(hào)回饋，具廣泛操作溫度、高抗衝擊性與抗震能力、穩(wěn)固密封及抗污染性等特色，且其非接觸式的精巧輕盈設(shè)計(jì)，則可確保長(zhǎng)久穩(wěn)定的運(yùn)作。

光學(xué)編碼器使用光學(xué)來(lái)辨識(shí)編碼器位置，無(wú)論在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機(jī)器人設(shè)計(jì)選擇適合的編碼器時(shí)，必須根據(jù)應(yīng)用時(shí)所重視的效能來(lái)判斷：是需要光學(xué)編碼器較高的精度，還是在極端環(huán)境條件下表現(xiàn)依然可靠的磁性編碼器？

機(jī)器人應(yīng)用在電子產(chǎn)業(yè)（亦稱(chēng)為3C產(chǎn)業(yè)）約占30％的市場(chǎng)比例，隨著電子產(chǎn)品做得越來(lái)越精巧輕盈，零件也愈加精密，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也就越來(lái)越高。東莞市德應(yīng)東電子有限公司多年來(lái)，公司本著以品質(zhì)為標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)營(yíng)理念，從而贏得客戶(hù)的滿(mǎn)意和贊賞。強(qiáng)化提高生產(chǎn)技術(shù)的同事，更注重新產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)，強(qiáng)大公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)體質(zhì)。